按照瀑布模型，物联网硬件产品开发大致分为六个步骤：

一、需求分析

    一般包括 竞品分析、行业分析、政策分析、干系人分析、优劣对比，整理出雷达图、预算等。

二、产品规格说明

    根据需求分析，结合产品本身需求，整理产品规格说明书，包含产品型号定义、产品功能定义、产品性能参数、产品风险评估、产品开发计划、产品生命周期规划等。

三、产品架构设计

     确定产品外观形态、核心模块、开发平台、模块接口，制定通讯协议。

四、软、硬件、结构设计与开发

     结构设计：包括结构外壳的外观设计、三维图设计、3D打印样品、开模、样品确认、批量出。

    软件设计：软件架构设计、层次划分、软件功能模块开发、静态代码走查、功能自测

    硬件设计：器件选型（要有备用物料）、原理图设计、PCB设计、生成制版文件、整理物料清单

五、软硬件联调、系统测试

   根据测试大纲和测试用例进行软硬件系统、平台或上位机进行系统联调，测试包括黑盒测试、白盒测试、灰盒测试；测试过程需要有BUG评审、回归测试，经过多轮测试完成产品规格说明定义的合格产品。

   针对硬件本身，应有环境测试、电磁干扰EMC测试、机械测试、破坏性测试等基础测试，也可根据产品类型进行第三方的认证测试。

六、小批量试产、中批上市、大批推广

    经过测试合格的硬件产品，可以进行20~50台的小批量生产，主要用于保证供应链的完整、完善产品生产工艺配合，产品可用于内部实地测试。

   小批量之后可进行100~200台的中批生产，产品可推向市场验证。